Автоматично работещ хотелски ресторант Самоуправляващи се AI роботи Сервиране на храна Интелигентен робот сервитьор
детайл
Ние разбираме така наречения интелигентен робот в широк смисъл, като най-дълбокото му впечатление е, че той е уникално „живо същество“, което извършва самоконтрол. Всъщност основните органи на това самоконтролиращо се „живо същество“ не са толкова деликатни и сложни, колкото при истинските хора.
Интелигентните роботи имат различни вътрешни и външни информационни сензори, като зрение, слух, докосване и обоняние. Освен че има рецептори, той има и ефектори като средство за въздействие върху околната среда. Това е мускулът, известен още като стъпков двигател, който движи ръцете, краката, дългия нос, антените и т.н. От това също може да се види, че интелигентните роботи трябва да имат поне три елемента: сензорни елементи, реакционни елементи и мислещи елементи.
Ние наричаме този тип робот автономен робот, за да го разграничим от гореспоменатите роботи. Това е резултат от кибернетиката, която защитава факта, че житейското и нежитейското целенасочено поведение са последователни в много аспекти. Както веднъж каза един производител на интелигентни роботи, роботът е функционално описание на система, която може да бъде получена само от растежа на жизнени клетки в миналото. Те са се превърнали в нещо, което можем да произвеждаме сами.
Интелигентните роботи могат да разбират човешки език, да комуникират с оператори, използвайки човешки език, и да формират подробен модел на действителната ситуация в собственото си „съзнание“, което им позволява да „оцелеят“ във външната среда. Той може да анализира ситуации, да коригира действията си, за да отговори на всички изисквания, поставени от оператора, да формулира желани действия и да изпълни тези действия в ситуации на недостатъчна информация и бързи промени в околната среда. Разбира се, невъзможно е да го направим идентичен с нашето човешко мислене. Въпреки това, все още има опити да се създаде определен "микро свят", който компютрите могат да разберат.
Параметър
Полезен товар | 100 кг |
Задвижваща система | 2 X 200W хъб мотори - диференциално задвижване |
Максимална скорост | 1m/s (софтуерно ограничено - по-високи скорости по заявка) |
Одометрия | Одометрия със сензор на Хол с точност до 2 мм |
мощност | 7A 5V DC захранване 7A 12V DC захранване |
компютър | Четириядрен ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
Софтуер | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages |
Камера | Единична обърната нагоре |
Навигация | Навигация, базирана на тавана |
Сензорен пакет | 5-точков сонарен масив |
Скорост | 0-1 m/s |
Въртене | 0,5 rad/s |
Камера | Raspberry Pi Camera Module V2 |
Сонар | 5x hc-sr04 сонар |
Навигация | таванна навигация, одометрия |
Свързване/портове | wlan, Ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V,1x лентов кабел пълен gpio гнездо |
Размер (ш/д/в) в мм | 417,40 x 439,09 x 265 |
Тегло в кг | 13.5 |